Året er 1615, og verden er gået af lave da Jorden ikke længere er universets centrum. Den islandske præst Petur skriver og skriver i et forsøg på at forstå de begivenheder der har rystet hans menighed i Brunasand og vendt op og ned på hans eget og hans nærmestes liv.
Selv om Brunasand ligger i udkanten af verden blæser der internationale vinde som medbringer konturerne af et nyt verdensbillede, kontroversielle ideer og bøger, engelske fiskerskuder, spanske hvalfangere og dekreter fra kongen i København – elementer som ikke altid harmonerer lige godt med hinanden. Og menneskers hjerter adlyder kun deres egne love.
Himmellegemer over verdens yderste rand er en fortælling der taler til nutiden fra tidligere århundreder om kærlighed, menneskelighed og det ansvar vi har over for hinanden. Den tegner et levende billede af en åben, nysgerrig og lidenskabelig tid, hvor ny videnskab støder sammen med tro, og hvor pennen er stærkere end sværdet.
