De to monstervenner, Store Monster og lille monster, er i pralehumør og forsøger at overgå hinanden med historier om, hvor modige de er, og hvordan de frygtløst har klatret i verdens højeste og farligste bjerge. Men da de klatrer op i et træ, får piben en anden lyd.
'Monsterhøjder' er den sjette bog i den populære serie om vennerne Store Monster og lille monster, som alle kan læses selvstændigt.